ODrive Documentation

High performance motor control

View the Project on GitHub odriverobotics/ODrive

Help improve these docs: submit edits using the link in the top right.

If you need help, please search or ask the ODrive Community.

ODrive 〉Axis

Attributes

error  —  Error    readwrite

step_dir_active  —  bool    readonly

last_drv_fault  —  uint32    readonly

steps  —  int64    readonly

current_state  —  AxisState    readonly

requested_state  —  AxisState    readwrite

is_homed  —  bool    readwrite

config  —  Config

motor  —  Motor

controller  —  Controller

encoder  —  Encoder

acim_estimator  —  AcimEstimator

sensorless_estimator  —  SensorlessEstimator

trap_traj  —  TrapezoidalTrajectory

min_endstop  —  Endstop

max_endstop  —  Endstop

mechanical_brake  —  MechanicalBrake

task_times  —  TaskTimes

Functions

watchdog_feed()