edit on GitHub

download as YAML

ODrive 〉Axis

Attributes

error  —  Error    readwrite

No description

step_dir_active  —  bool    readonly

No description

last_drv_fault  —  uint32    readonly

No description

steps  —  int64    readonly

No description

current_state  —  AxisState    readonly

No description

requested_state  —  AxisState    readwrite

No description

is_homed  —  bool    readwrite

No description

config  —  Config

No description

motor  —  Motor

No description

controller  —  Controller

No description

encoder  —  Encoder

No description

acim_estimator  —  AcimEstimator

No description

sensorless_estimator  —  SensorlessEstimator

No description

trap_traj  —  TrapezoidalTrajectory

No description

min_endstop  —  Endstop

No description

max_endstop  —  Endstop

No description

mechanical_brake  —  MechanicalBrake

No description

task_times  —  TaskTimes

No description

Functions

watchdog_feed()

Feed the watchdog to prevent watchdog timeouts.