ODrive Documentation

High performance motor control

View the Project on GitHub odriverobotics/ODrive

Help improve these docs: submit edits using the link in the top right.

If you need help, please search or ask the ODrive Community.

ODrive 〉Axis 〉Config


startup_motor_calibration  —  bool    readwrite

startup_encoder_index_search  —  bool    readwrite

startup_encoder_offset_calibration  —  bool    readwrite

startup_closed_loop_control  —  bool    readwrite

startup_sensorless_control  —  bool    readwrite

startup_homing  —  bool    readwrite

enable_step_dir  —  bool    readwrite

step_dir_always_on  —  bool    readwrite

turns_per_step  —  float32    readwrite

watchdog_timeout  —  float32    readwrite

enable_watchdog  —  bool    readwrite

step_gpio_pin  —  uint16    readwrite

dir_gpio_pin  —  uint16    readwrite

calibration_lockin  —  CalibrationLockin

sensorless_ramp  —  LockinConfig

general_lockin  —  LockinConfig

can_node_id  —  uint32    readwrite

can_node_id_extended  —  bool    readwrite

can_heartbeat_rate_ms  —  uint32    readwrite


This interface has no functions.