ODrive Documentation

High performance motor control

View the Project on GitHub odriverobotics/ODrive

Help improve these docs: submit edits using the link in the top right.

If you need help, please search or ask the ODrive Community.

ODrive 〉Axis 〉TaskTimes


thermistor_update  —  TaskTimer

encoder_update  —  TaskTimer

sensorless_estimator_update  —  TaskTimer

endstop_update  —  TaskTimer

can_heartbeat  —  TaskTimer

controller_update  —  TaskTimer

open_loop_controller_update  —  TaskTimer

acim_estimator_update  —  TaskTimer

motor_update  —  TaskTimer

current_controller_update  —  TaskTimer

dc_calib  —  TaskTimer

current_sense  —  TaskTimer

pwm_update  —  TaskTimer


This interface has no functions.