The docs reflect firmware version 0.5.1. There are many breaking changes. Please find docs for v0.4.12 here.

ODrive Documentation

High performance motor control

View the Project on GitHub odriverobotics/ODrive

Help improve these docs: submit edits using the link in the top right.

If you need help, please search or ask the ODrive Community.

edit on GitHub
download as YAML

ODrive 〉Encoder

Attributes

error  —  Error    readwrite

is_ready  —  bool    readonly

index_found  —  bool    readonly

shadow_count  —  int32    readonly

count_in_cpr  —  int32    readonly

interpolation  —  float32    readonly

phase  —  float32    readonly

pos_estimate  —  float32    readonly

pos_estimate_counts  —  float32    readonly

pos_cpr  —  float32    readonly

pos_cpr_counts  —  float32    readonly

pos_circular  —  float32    readonly

hall_state  —  uint8    readonly

vel_estimate  —  float32    readonly

vel_estimate_counts  —  float32    readonly

calib_scan_response  —  float32    readonly

pos_abs  —  int32    readwrite

spi_error_rate  —  float32    readonly

config  —  Config

Functions

set_linear_count(count: int32)