edit on GitHub

download as YAML

ODrive 〉Encoder 〉Config

Attributes

mode  —  Mode    readwrite

No description

use_index  —  bool    readwrite

No description

find_idx_on_lockin_only  —  bool    readwrite

No description

abs_spi_cs_gpio_pin  —  uint16    readwrite

No description

zero_count_on_find_idx  —  bool    readwrite

No description

cpr  —  int32    readwrite

No description

offset  —  int32    readwrite

No description

pre_calibrated  —  bool    readwrite

No description

offset_float  —  float32    readwrite

No description

enable_phase_interpolation  —  bool    readwrite

No description

bandwidth  —  float32    readwrite

No description

calib_range  —  float32    readwrite

No description

calib_scan_distance  —  float32    readwrite

No description

calib_scan_omega  —  float32    readwrite

No description

idx_search_unidirectional  —  bool    readwrite

No description

ignore_illegal_hall_state  —  bool    readwrite

No description

sincos_gpio_pin_sin  —  uint16    readwrite

No description

sincos_gpio_pin_cos  —  uint16    readwrite

No description

Functions

This interface has no functions.