ODrive Documentation

High performance motor control

View the Project on GitHub odriverobotics/ODrive

Help improve these docs: submit edits using the link in the top right.

If you need help, please search or ask the ODrive Community.

ODrive 〉Encoder 〉Mode

Values

MODE_INCREMENTAL  —  0

MODE_HALL  —  1

MODE_SINCOS  —  2

MODE_SPI_ABS_CUI  —  256

MODE_SPI_ABS_AMS  —  257

MODE_SPI_ABS_AEAT  —  258

MODE_SPI_ABS_RLS  —  259

MODE_SPI_ABS_MA732  —  260