ODrive Documentation

High performance motor control

View the Project on GitHub odriverobotics/ODrive

Help improve these docs: submit edits using the link in the top right.

If you need help, please search or ask the ODrive Community.

ODrive 〉GpioMode

Values

GPIO_MODE_DIGITAL  —  0

GPIO_MODE_DIGITAL_PULL_UP  —  1

GPIO_MODE_DIGITAL_PULL_DOWN  —  2

GPIO_MODE_ANALOG_IN  —  3

GPIO_MODE_UART_A  —  4

GPIO_MODE_UART_B  —  5

GPIO_MODE_UART_C  —  6

GPIO_MODE_CAN_A  —  7

GPIO_MODE_I2C_A  —  8

GPIO_MODE_SPI_A  —  9

GPIO_MODE_PWM  —  10

GPIO_MODE_ENC0  —  11

GPIO_MODE_ENC1  —  12

GPIO_MODE_ENC2  —  13

GPIO_MODE_MECH_BRAKE  —  14

GPIO_MODE_STATUS  —  15