ODrive Documentation

High performance motor control

View the Project on GitHub odriverobotics/ODrive

Help improve these docs: submit edits using the link in the top right.

If you need help, please search or ask the ODrive Community.

ODrive 〉SystemStats


uptime  —  uint32    readonly

min_heap_space  —  uint32    readonly

min_stack_space_axis0  —  uint32    readonly

min_stack_space_axis1  —  uint32    readonly

min_stack_space_comms  —  uint32    readonly

min_stack_space_usb  —  uint32    readonly

min_stack_space_uart  —  uint32    readonly

min_stack_space_can  —  uint32    readonly

min_stack_space_usb_irq  —  uint32    readonly

min_stack_space_startup  —  uint32    readonly

stack_usage_axis0  —  uint32    readonly

stack_usage_axis1  —  uint32    readonly

stack_usage_comms  —  uint32    readonly

stack_usage_usb  —  uint32    readonly

stack_usage_uart  —  uint32    readonly

stack_usage_usb_irq  —  uint32    readonly

stack_usage_startup  —  uint32    readonly

stack_usage_can  —  uint32    readonly

usb  —  Usb

i2c  —  I2C


This interface has no functions.