ODrive Documentation

High performance motor control

View the Project on GitHub odriverobotics/ODrive

Help improve these docs: submit edits using the link in the top right.

If you need help, please search or ask the ODrive Community.

ODrive 〉SystemStats


uptime  —  uint32    readonly

min_heap_space  —  uint32    readonly

max_stack_usage_axis  —  uint32    readonly

max_stack_usage_usb  —  uint32    readonly

max_stack_usage_uart  —  uint32    readonly

max_stack_usage_can  —  uint32    readonly

max_stack_usage_startup  —  uint32    readonly

max_stack_usage_analog  —  uint32    readonly

stack_size_axis  —  uint32    readonly

stack_size_usb  —  uint32    readonly

stack_size_uart  —  uint32    readonly

stack_size_startup  —  uint32    readonly

stack_size_can  —  uint32    readonly

stack_size_analog  —  uint32    readonly

prio_axis  —  int32    readonly

prio_usb  —  int32    readonly

prio_uart  —  int32    readonly

prio_startup  —  int32    readonly

prio_can  —  int32    readonly

prio_analog  —  int32    readonly

usb  —  Usb

i2c  —  I2C


This interface has no functions.