ODrive Documentation

High performance motor control

View the Project on GitHub odriverobotics/ODrive

Help improve these docs: submit edits using the link in the top right.

If you need help, please search or ask the ODrive Community.

ODrive3 〉Config


gpio1_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio2_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio3_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio4_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio5_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio6_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio7_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio8_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio9_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio10_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio11_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio12_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio13_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio14_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio15_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio16_mode  —  GpioMode    readwrite

gpio1_pwm_mapping  —  Endpoint

gpio2_pwm_mapping  —  Endpoint

gpio3_pwm_mapping  —  Endpoint

gpio4_pwm_mapping  —  Endpoint


This interface has no functions.